来自 新闻动态 2020-01-12 15:16 的文章

装配机械手怎么设计?

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  展开全部先要做工艺分析,目的是搞清楚装配过程,一般是替代人工动作,把动作再进行分解.复杂的动作可以分在几个工位上来完成.要考虑好装配的主体与被装配零件的位置关系,顺序,装配精度保证,装配节拍与效率,机械自动装配与人工装配的经济效益分析等.学问很大。

  展开全部首先要做工艺分析,目的是搞清楚装配过程,一般是替代人工动作,把动作再进行分解.复杂的动作可以分在几个工位上来完成.要考虑好装配的主体与被装配零件的位置关系,顺序,装配精度保证,装配节拍与效率,机械自动装配与人工装配的经济效益分析等.学问很大呀.

  首先确定装配对象,并分解装配动作,根据动作模式确定机械臂的自由度,尺寸,驱动方式。然后确定如何编程实现各动作的精确运动轨迹或点位。

  首先要确定几个自由度,然后确定用液压还是步进电机。。呵呵,想起读书时候的设计了。。。